智能移动机器人的一种体系结构

被引：25

作者：

何克忠

机构：

[1] 清华大学计算机科学与技术系北京

来源：

机器人 | 1992年 / 03期

关键词：

体系结构; 智能级; 协调级; 执行级;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文介绍了智能移动机器人的一种体系结构,介绍了智能级、协调级和执行级的组成和功能.

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页码：55 / 58+64 +64

页数：5

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