共 8 条
- [8] 地图代数[M]. 武汉大学出版社 , 胡鹏等著, 2002
不同威胁源下无人机的攻击航路规划算法与仿真
被引：4
作者：
杨遵
[1
]
雷虎民
[2
]
曾康斌
[1
]
机构：
[1] 桂林空军学院
[2] 空军工程大学导弹学院
来源：
关键词：
不同威胁源;
无人机;
航路规划;
加权Voronoi图;
计算机仿真;
D O I：
10.16182/j.cnki.joss.2010.08.002
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
学科分类号：
摘要：
考虑到任务环境中威胁源的不同属性,提出一种新的航路规划方法,进行了计算机仿真。将加权Voronoi图应用于威胁空间剖分确定被选航路集,设计了剖分方法,研究了剖分特点。鉴于加权Voronoi图的生成较为复杂,给出了简化策略。仿真结果表明,提出的航路规划方法不仅与实际情况更为接近,而且切实有效可行。
引用
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页码：1938 / 1941
页数：4
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