仿生机器人运动稳定性的研究进展

被引：66

作者：

夏旭峰

葛文杰

机构：

[1] 西北工业大学机电学院

来源：

机床与液压 | 2007年 / 02期

关键词：

静态稳定性; 动态稳定性; 稳定性判据; 稳定裕量; 稳定边界;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

对国内外仿生机器人运动稳定性的研究现状做了概括和总结,从研究模型的改进、非结构环境下稳定性判据、非线性系统下稳定性判据、多指标稳定性判据的研究等方面,阐述了其未来的研究重点和方向。

引用

页码：229 / 234

页数：6

共 8 条

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