共 2 条
一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制
被引：5
作者：
杨盐生
贾欣乐
机构：
[1] 大连海事大学航海技术研究所!辽宁大连
来源：
关键词：
非线性系统;
变结构控制;
鲁棒控制;
自适应控制;
船舶减摇鳍控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
本文针对一类不确定非线性系统 ,在假设系统模型参数和不确定性界都未知的情况下 ,提出了一个变结构自适应鲁棒控制算法 ,该算法在确保闭环系统稳定的前提下 ,在线对系统模型参数和不确定性界进行估计 .最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例 ,进行了变结构鲁棒自适应控制器的设计 ,经仿真研究表明 ,所提出的算法是有效的 .
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页码：905 / 908
页数：4
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