激光捷联惯组的双轴位置转台标定仿真

被引：36

作者：

严恭敏

秦永元

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

中国惯性技术学报 | 2007年 / 01期

关键词：

激光捷联惯组; 双轴位置转台; 标定; 仿真;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2007.01.032

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

摘要：

研究了利用双轴位置转台标定时,水平基准误差和北向基准误差对激光捷联惯组(LSIMU)标定精度的影响。首先建立了LSIMU标定模型和生成惯性器件信息的仿真算法,接着设计了LSIMU标定方案和数据处理方法,最后对LSIMU标定进行仿真和分析。仿真结果表明:水平基准误差为0.4′时,加速度计标定误差将达到116×10-6;当北向基准误差大于5o时,oo标定误差将oo0.0001。

引用

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