无附加信息的地面激光点云自动拼接方法

被引：18

作者：

陈茂霖 ^{[1
]}

卢维欣 ^{[1
]}

万幼川 ^{[1
]}

田思忆 ^{[2
]}

杨威 ^{[1
]}

机构：

[1] 武汉大学遥感信息工程学院

[2] 武汉市测绘研究院

来源：

中国激光 | 2016年 / 43卷 / 04期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

遥感; 点云拼接; 同名点筛选; 特征距离直方图; 迭代最临近点;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种基于几何信息的点云自动拼接方法,该方法可以在没有强度、影像等附加信息的情况下实现点云测站间的自动拼接。通过特征距离直方图提取待拼接站的特征点,然后在参考站的特征空间中进行K临近查找得到特征点的初始匹配集合。提出相对高度和法向量的相似性度量,结合均方根距离剔除误匹配,计算得到初始转换参数,使用香农熵筛选复杂性较低的点参与迭代最临近点(ICP)精拼接。真实点云数据的实验证明,该方法可以剔除初始匹配集合中的误匹配,得到较好的初始转换参数,并提高ICP算法的效率和精度。

引用

页码：218 / 226

页数：9

共 9 条

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