基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV控制问题的研究

被引：18

作者：

储江伟

王荣本

郭克友

顾柏园

马雷

机构：

[1] 吉林大学

[2] 吉林大学

来源：

关键词：

机器视觉; 自动引导; 差速转向; AGV;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的引导原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别以及最优控制器设计等AGV控制问题进行了全面阐述。

引用

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页数：5

共 4 条

[1] 一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计 [J].

徐友春 ;

王荣本 ;

李兵 ;

纪寿文 .

[2] AGVS图象识别多分支路径的研究 [J].

王荣本 ;

徐友春 ;

李庆东 ;

纪寿文 .

[3] 世界自动引导车辆系统(AGVS)的发展 [J].

王荣本 ;

张友坤 ;

王志中 .

[4]

一种视觉导航的实用型AGV设计[A]. 王荣本,储江伟,冯炎,游峰,纪寿文.面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C]. 2001