无迹增量滤波方法

被引：11

作者：

傅惠民

娄泰山

吴云章

机构：

[1] 北京航空航天大学小样本技术研究中心

来源：

航空动力学报 | 2012年 / 27卷 / 07期

关键词：

无迹增量滤波; 无迹Kalman滤波; 增量量测方程; 系统误差; 滤波精度; 深空探测;

D O I：

10.13224/j.cnki.jasp.2012.07.013

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出无迹增量滤波(UIF)的概念,建立一般无迹增量滤波模型及其分析方法,并对具有加性噪声的无迹增量滤波进行了详细讨论,给出其递推算法.在工程实际中,由于环境因素的影响、测量设备的不稳定性、模型和参数的选取不当等原因往往带来未知的系统误差.在这种情况下,传统的无迹Kalman滤波方法(UKF)在递推过程中会产生较大误差,甚至导致发散.提出的无迹增量滤波方法能够成功消除这种未知的系统误差,提高滤波的精度.该方法计算简单,便于工程应用.

引用

页码：1625 / 1629

页数：5

共 4 条

[1] 欠观测条件下的扩展增量Kalman滤波方法 [J].

傅惠民 ;

娄泰山 ;

吴云章 .

航空动力学报, 2012, 27 (04) :777-781

[2] 欠观测条件下的增量Kalman滤波方法附视频 [J].

傅惠民 ;

吴云章 ;

娄泰山 .

机械强度, 2012, (01) :43-47

[3]

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[M]. 科学出版社 , 付梦印等编著, 2003

[4]

An approximate method of state estimationfor nonlinear dynamical systems .2 Sunahara Y. Journal Basic Engi-neering . 1970

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