欠观测条件下的扩展增量Kalman滤波方法

被引：18

作者：

傅惠民

娄泰山

吴云章

机构：

[1] 北京航空航天大学小样本技术研究中心

来源：

航空动力学报 | 2012年 / 27卷 / 04期

关键词：

增量量测方程; 扩展增量Kalman滤波; 欠观测条件; 系统误差; 滤波精度; 深空探测;

D O I：

10.13224/j.cnki.jasp.2012.04.004

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

建立欠观测条件下的非线性增量量测方程,并给出其线性化方法,在此基础上提出一种欠观测条件下的扩展增量Kalman滤波(EIKF)模型及其递推算法.工程实际中,由于环境因素的影响、测量设备的不稳定性等原因往往带来未知的系统误差,传统的扩展Kalman滤波(EKF)无法对这种未知的系统误差进行补偿和校正,结果产生较大的滤波误差,甚至导致发散.提出的扩展增量Kalman滤波方法能够成功地消除测量的系统误差,从而有效地提高非线性滤波的精度.该方法计算简单,便于工程应用.

引用

页码：777 / 781

页数：5

共 7 条

[1] 欠观测条件下的增量Kalman滤波方法附视频 [J].