基于局部模板匹配的运动目标跟踪

针对环境中障碍物对被跟踪目标构成不可预知的遮挡问题,提出了一种新的基于局部区域特征匹配的跟踪算法。首先采用一组基本观察片图模拟目标的外观;其次提出了一种将运动轨迹特性与动态模型结合的采样结构,采用马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC,Markov chain Monte Carlo)方法独立估计每个基本片图的状态,并使用运动区域一致性规则选择构成目标的有效的特征片图,遮挡状态则被定义为对应片图的消失;最后由有效片图的组合确定目标的可见概率。实验结果表明,与基于单一区域的方法和基于空间互连的多区域方法相比,本文提出的方法在部分或全部遮挡情况下能够更有效预测被跟踪目标的状态。