一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用

被引：16

作者：

李艳华

房建成

机构：

[1] 北京航空航天大学

[2] 北京航空航天大学北京

[3] 北京

来源：

航天控制 | 2003年 / 02期

关键词：

组合导航系统; 卡尔曼滤波; 联邦滤波器; 多模自适应估计;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2003.02.006

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法 ,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中。此外 ,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。仿真结果表明 ,与采用单一模型的联邦滤波算法相比 ,多模自适应方法与联邦滤波方法结合使用能大大提高导航系统的精度和可靠性。

引用

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