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基于传感器的自动识别水果采摘机的设计
被引：8
作者：
蒋超
崔有正
宋灏
杨文成
赵笠焱
王思琦
机构：
[1] 齐齐哈尔大学机电工程学院
来源：
关键词：
伸缩式水果入口;
传感器;
半自动化;
D O I：
暂无
中图分类号：
S225.93 [树产物收获机];
学科分类号：
摘要：
为解决我国水果采摘环节机械化程度低的现状,设计了一款基于传感器的自动识别水果采摘机.该装置由伸缩杆、伸缩式水果入口、手柄、处理器、电源、锁死机构、自动识别入袋器、刀片和减速带等部件构成.采摘时,将水果放入伸缩式水果入口,自动识别系统将会通过自动报警的方式提示,通过手动开关切断果柄,水果落入减速带,落至地面速度降至零左右,完成采摘并方便拾取,其中伸缩杆可以实现采摘不同高度的水果.该自动识别采摘机成本低,结构比较简单,具有通用性和可操作性,适用于大多数果园采摘.能高效、快速地采摘水果,极大程度上减少了劳动力,提高了采摘效率.
引用
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