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水果采收机械的现状与发展
被引：80
作者：
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机构:
陆华忠
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机构: 华南农业大学工程学院
王慰祖
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机构: 华南农业大学工程学院
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机构:
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[1] 华南农业大学工程学院
来源：
关键词：
水果;
机械采收;
机器人采摘;
发展现状;
D O I：
10.16768/j.issn.1004-874x.2012.16.017
中图分类号：
S225.93 [树产物收获机];
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
介绍了水果机械化采收的重要意义,描述了国内外水果采收机械的类型和特点,综述了国内外水果机械式采摘和机器人采摘的研究进展,分析了水果机械式采摘和机器人采摘各自存在的问题,预测了水果采收机械的发展前景,为研发和推广机械化程度较高的采收机械提供参考。
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