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- [8] 苹果采摘机器人机械手结构设计与分析[D]. 杨文亮.江苏大学. 2009
- [9] 果树采摘机器人控制与避障技术研究[D]. 赵庆波.江苏大学. 2008
智能移动水果采摘机器人设计与试验
被引：138
作者：
顾宝兴
姬长英
王海青
田光兆
张高阳
王玲
机构：
[1] 南京农业大学工学院
来源：
基金：
国家高技术研究发展计划(863计划);
中央高校基本科研业务费专项资金资助;
关键词：
水果;
采摘机器人;
末端执行器;
机器视觉;
移动平台;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
设计了一种智能移动水果采摘机器人,该机器人主要由智能移动平台、采摘机械臂、末端执行器、横向滑移机构和控制系统组成。用VC++语言编写了系统控制程序,开发了人机交互界面。样机在江苏省丰县果园进行了综合试验,结果表明:该机器人能够完成自主导航、自主采摘及自主装箱作业,移动平台、采摘机械臂及末端执行器能够实现智能协调控制。整个系统工作性能稳定,成熟果实的识别正确率为81.73%,采摘成功率为86.92%,单个苹果采摘平均耗时9.50 s。
引用
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页数：8
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