区间时滞系统的PID控制器设计

被引：2

作者：

曹浩

方斌

王艳

机构：

[1] 南京理工大学自动化学院

来源：

工业控制计算机 | 2016年 / 29卷 / 03期

关键词：

区间时滞对象; 比例微分积分控制器; 哈里托诺夫定理; 埃尔米特-比赫勒定理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

针对区间时滞系统,基于Hermite-Biehler定理,Kharitonov定理及控制理论相关知识,提出3个定理,通过这些定理可获得使区间时滞系统稳定的所有PID控制器参数,并对定理进行了证明。定理3提出的方法减小了计算量,便于推广到实际应用。

引用

页码：101 / 103

页数：3

共 7 条

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