电磁导航式智能车控制系统研究

被引：5

作者：

侯代坡 ^{[1
]}

孔琳琳 ^{[2
]}

王烁 ^{[1
]}

杨成 ^{[1
]}

韩致信 ^{[1
]}

机构：

[1] 兰州理工大学机电工程学院

[2] 安徽理工大学机械工程学院

来源：

关键词：

智能车; 传感器; 电磁导航; 分段插值;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

081104 ; 080201 ; 0835 ;

摘要：

以"飞思卡尔智能车"电磁组比赛中的磁导航方式的电磁信号为研究和分析对象,对电感线圈和运算放大器等元器件的选择和电路设计方面作了详细论述;重点分析传感器的布置方式对检测精度的影响,提出了一种"分段插值标号"的方向控制方案。

引用

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