Kalman滤波在天线数字引导跟踪中的应用

无人机测控系统天线数字引导数据传输存在延时,使得天线无法准确跟踪飞行目标,链路不能稳定工作。针对这种时滞问题,通过对卡尔曼(Kalman)滤波算法的研究,提出在Kalman滤波同时上,采用平移多步预测外推的解决方法。给出了外推算法公式,分析了天线数引跟踪模型,据此进行了仿真。仿真结果表明:Kalman滤波平移预测可以实现实时多点数据外推。在工程应用中取得了预期效果。