基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制

被引：51

作者：

张金龙 ^{[1
]}

徐慧 ^{[1
]}

刘京南 ^{[2
]}

内田敬久 ^{[3
]}

郭怡倩 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京师范大学电气与自动化工程学院

[2] 东南大学自动化学院

[3] 日本爱知工业大学智能机械工学科

来源：

仪器仪表学报 | 2012年 / 33卷 / 03期

关键词：

角度定位; 模糊控制; BP神经网络; PID控制;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2012.03.010

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于控制对象的kp、ki、kd参数,实现精密角度定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统的PID控制,控制性能有较大的提高,能有效提高定位精度,缩短定位时间。

引用

页码：549 / 554

页数：6

共 11 条

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