GPS相位观测值中周跳的探测与修复

被引:6
作者
石小丽 [1 ]
陈小平 [1 ]
钟尔杰 [2 ]
机构
[1] 电子科技大学电子科学技术研究院
[2] 电子科技大学应用数学学院
关键词
GPS; 周跳探测; 载波相位; 卡尔曼滤波; 奇偶矢量法;
D O I
10.16652/j.issn.1004-373x.2008.05.002
中图分类号
P228.4 [全球定位系统(GPS)];
学科分类号
081105 ; 0818 ; 081802 ;
摘要
对于初始化载波相位整周模糊度的GPS定位而言,如果在整周模糊度初始化过程中发生载波相位周跳,将严重影响整周模糊度的确定。针对GPS载波相位定位中出现的周跳问题,提出了一种新的周跳的检测方法,首先用多项式模型的卡尔曼滤波对载波相位测量值进行预处理,然后再用奇偶矢量法探测和修复周跳。通过某OEM板输出的数据计算结果仿真,验证了新方法可以有效地探测出一周周跳。
引用
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