国内外空间机器人技术发展综述

被引：25

作者：

张文辉 ^{[1
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叶晓平 ^{[1
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季晓明 ^{[1
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吴夏来 ^{[1
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朱银法 ^{[1
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王超 ^{[1
]}

机构：

[1] 丽水学院工学院

[2] 哈尔滨工业大学航天学院

来源：

飞行力学 | 2013年 / 31卷 / 03期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

空间机器人; 试验系统; 空间机构;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2013.03.001

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了实现在2020年前建立我国长期有人居住的空间站这一战略目标,必须加快空间机器人的研究计划。分别从空间机器人的概念、用途等方面进行了论述,详细介绍了国内外空间机器人的研究现状,对于发展具有我国空间特色的机器人技术具有一定的借鉴意义。

引用

页码：198 / 202

页数：5

共 10 条

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