PID参数整定的一种混合优化算法

被引:4
作者
付勇智 [1 ]
陈伟 [2 ]
机构
[1] 湖北汽车工业学院
[2] 华中科技大学
关键词
PID; 参数整定; 混合优化; 遗传算法(GA);
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要
PID控制器是工业界应用最广泛的控制策略,参数整定是PID控制器设计的核心内容。提出一种基于遗传算法和数值优化算法的混合优化方法,采用由粗到精的搜索过程,先利用遗传算法进行全局粗略搜索,再利用数值优化算法得到精确的参数。仿真试验结果证明提出的混合优化算法是进行PID参数整定的一种有效方法。
引用
收藏
页码:50 / 51
页数:2
相关论文
共 7 条
[1]  
控制系统计算机辅助设计.[M].薛定宇著;.清华大学出版社.2006,
[2]  
先进PID控制及其MATLAB仿真.[M].刘金琨著;.电子工业出版社.2003,
[3]   改进PSO算法及在PID参数整定中应用研究 [J].
任子武 ;
伞冶 ;
陈俊风 .
系统仿真学报, 2006, (10) :2870-2873
[4]   基于遗传算法的分数阶控制器参数整定研究 [J].
李大字 ;
刘展 ;
靳其兵 ;
曹柳林 .
控制工程, 2006, (04) :384-387
[5]   PID控制器设计与参数整定方法综述 [J].
杨智 ;
朱海锋 ;
黄以华 .
化工自动化及仪表, 2005, (05) :1-7
[6]   基于遗传算法的P ID参数整定及仿真 [J].
王琛 ;
王仕成 .
计算机仿真, 2005, (10) :119-121+150
[7]   基于遗传算法的多PID控制器参数整定 [J].
张付祥 ;
付宜利 ;
王树国 .
制造业自动化, 2005, (05) :1-2+12