共 6 条
多维腕力传感器静态解耦的研究
被引：20
作者：
徐科军
李成
机构：
[1] 合肥工业大学
来源：
基金：
安徽省自然科学基金;
关键词：
腕力传感器；静态解耦；非线性;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP241,TP241 [];
学科分类号：
摘要：
传感器的静态耦合是制约多维力传感器测量精度的一个主要因素。文章总结了腕力传感器静态线性解耦的主要研究内容，提出静态非线性耦合问题，探索静态非线性标定方法，给出了一种非线性解耦方法，仿真结果充分证明其有效性。
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