基于多特征融合的粒子滤波多目标跟踪算法研究

被引:4
作者
杨龙文
黄植功
机构
[1] 广西师范大学电子工程学院
关键词
多目标跟踪; 粒子滤波; BPF; MPF; HOG; Adaboost; 分块—积分直方图; LBP;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
目前,应用于多目标跟踪的BPF算法仍不能很好解决跟踪过程中出现的相似干扰、目标交叉、短时部分遮挡等问题,且在跟踪过程中,粒子集的分配也对整个跟踪存在不良影响。对此,提出一种基于HOG+Adaboost检测和混合粒子滤波(MPF)相结合,并在跟踪过程中为每个新目标相互独立地分配新的粒子集,采用分块—积分直方图和LBP特征相融合作为目标的观测模型的算法。实验结果证明,该算法在实现多目标跟踪的基础上,很好地解决了上述问题,提高了多目标跟踪的鲁棒性。
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