非线性动态增量内模控制算法及应用

被引:1
作者
刘宝 [1 ]
刘群峰 [1 ]
王君红 [1 ]
李良川 [2 ]
王磊 [2 ]
机构
[1] 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院
[2] 中国石油天然气股份有限公司冀东油田分公司钻采设计院
关键词
动态增量内模控制; 生物反应器; 非线性控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
摘要
为了提高非线性工艺对象的控制质量,基于动态增量内部模型提出一种非线性动态增量内模控制算法.其中,动态增量内部模型是利用一阶纯滞后模型建立;动态增量内模控制算法是依据该动态内部模型和传统内模控制算法原理设计.在对该动态增量内模控制系统的稳定性分析的基础上,选择一种具有高度非线性和时变性的生物反应器作为控制对象来检验其控制性能.仿真结果表明:动态增量内模控制算法的控制效果和抗干扰能力等均优于传统PID控制算法和人工神经网络控制等高级控制算法,具有较好的实际控制工程意义.
引用
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页码:1001 / 1005
页数:5
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