一种嵌入式实时跟踪系统的设计与实现

设计了一种视频跟踪器,它以高性能DSP芯片TMS320VC5416作为中央处理器,结合现场可编程门阵列(FPGA)构成外围电路逻辑控制,搭建了硬件跟踪平台,并在此系统中实现了用Kalman滤波估计目标位置和Mean Shift算法跟踪的目标位置自适应加权求和,作为目标最终跟踪结果的跟踪算法,有效减少了相同颜色背景的干扰。实验结果表明,本系统具有良好的跟踪性能,满足实时性要求。