基于双光栅尺的高速高精度位移测量方法

被引:34
作者
节德刚
刘延杰
孙立宁
陈智超
蔡鹤皋
机构
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所
关键词
位移测量; 双光栅尺; 切换合成; FPGA;
D O I
暂无
中图分类号
TH822 [位移测量仪表];
学科分类号
0804 ; 080401 ; 081102 ;
摘要
提出了一种基于双光栅尺的高速高精度位移测量方法。在分析光栅尺测量原理的基础上,探讨双光栅尺信号的切换合成;通过对莫尔条纹电子细分计数脉冲切换误差的分析,研究减小切换合成误差的方法;采用可编程逻辑器件FP-GA设计信号处理电路,并通过逻辑、时序仿真,验证了本方法的可行性。实验结果表明:此方法在光栅尺移动速度>1m/s时,具有10 nm分辨率,可满足新一代运动定位系统对高速高精度位移测量的要求。
引用
收藏
页码:1077 / 1083
页数:7
相关论文
共 10 条
[1]   一种纳米级二维微定位工作台的设计与分析 [J].
孙立宁 ;
马立 ;
荣伟彬 ;
高燕 .
光学精密工程, 2006, (03) :406-411
[2]   双重驱动2-DOF平面并联机器人系统的研究 [J].
楚中毅 ;
崔晶 ;
孙立宁 ;
曲东升 .
光学精密工程, 2006, (03) :456-462
[3]   一种宏微双重驱动精密定位机构的建模与控制 [J].
节德刚 ;
刘延杰 ;
孙立宁 ;
孙绍云 ;
蔡鹤皋 ;
不详 .
光学精密工程 , 2005, (02) :171-178
[4]   直线位移传感器发展的回顾和当今产品 [J].
卢国纲 .
世界制造技术与装备市场, 2005, (01) :64-64
[5]   纳米级位移分辨率双光栅系统的多普勒分析 [J].
苏绍璟 ;
刘辉 ;
吕海宝 ;
王跃科 .
光学精密工程, 2003, (01) :17-21
[6]   一种高分辨率和高频响的光栅纳米测量细分方法 [J].
余文新 ;
胡小唐 ;
邹自强 .
天津大学学报, 2002, (01) :1-4
[7]   粗光栅线位移测量系统细分误差补偿前后的精度分析 [J].
林鹏 ;
陈小强 ;
袁祥辉 ;
廖念钊 .
计量学报, 2002, (01) :26-29
[8]   一种可弥补信号缺陷的细分方法 [J].
纪刚 ;
叶军 .
光学精密工程, 1997, (01) :92-96
[9]  
An Optical Interferometry System for Measuring Three-Dimensional Displacements[J] . Jianhai Sun,Weining Wang.Instruments and Experimental Techniques . 2004 (5)
[10]  
Overview of optical techniques that measure displacements: Murray lecture[J] . Cesar A. Sciammarella.Experimental Mechanics . 2003 (1)