佳点集遗传算法及其在PID控制中的应用

被引:4
作者
彭勇 [1 ,2 ]
施宁 [3 ]
林浒 [2 ]
机构
[1] 中国科学院研究生院
[2] 中国科学院沈阳计算技术研究所
[3] 中国人民解放军炮兵学院
关键词
佳点集; 遗传算法; 比例微积分控制器; 参数寻优;
D O I
暂无
中图分类号
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
传统遗传算法具有收敛速度慢、局部寻优能力较差且容易出现"早熟"等现象,运用数论中的佳点集理论与方法对其进行改进。改进的算法通过生成一种具有良好多样性的均匀初始种群,构造出新型的佳点交叉算子和变异算子,使得在进化过程中子代可以更好地继承父代的优良特性,有效地改善了传统算法的全局收敛速度,避免了"早熟"现象的发生。将此改进算法应用于工业PID控制器的参数寻优,仿真结果显示出佳点集遗传算法明显提高了搜索速度,系统的动态性能和稳定性也有明显改善。
引用
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页数:3
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