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- [7] 无人驾驶车辆智能水平的定量评价[D]. 孙扬.北京理工大学 2014
- [8] 无人驾驶车辆智能水平分析及评价[D]. 杨贺.河北工程大学 2018
- [9] 弯道驾驶行为研究及无人驾驶车辆智能行为评价[D]. 董芳.北京理工大学 2016
- [10] 无人车通过特殊区域智能行为评价研究[D]. 张昕.北京理工大学 2015
基于CRITIC法的灰色关联理论在无人驾驶车辆测试评价中的应用
被引：48
作者：
魏子茹
卢延辉
王鹏宇
马天飞
赵世杰
机构：
[1] 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
来源：
基金：
国家重点研发计划;
关键词：
无人驾驶车辆;
CRITIC法;
灰色关联理论;
指标权重;
测试评价;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463.6 [电气设备及附件];
学科分类号：
摘要：
合理的测试场景和科学客观的评价方法能促进无人驾驶技术的快速发展,但目前无人驾驶车辆定量评价方法中仍需要一定人为参与,导致评价结果存在较强的主观性。利用层次分析法(Analytic hierarchy process, AHP)与基于层间相关性的客观赋权法(Criteria importance though intercrieria correlation, CRITIC)确定评价指标权重,采用灰色关联理论评价方法对车辆进行定量评价。试验结果表明灰色关联理论评价方法与传统模糊综合评价法的评价结果具有较高的一致性,同时降低了评价方法主观性和实际应用中企业邀请大量专家参与评价的成本。
引用
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