基于三维GIS的无人机巡检航迹规划研究

被引：12

作者：

冯智慧 ^{[1
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张雪峰 ^{[1
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方书博 ^{[1
,2
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龚浩 ^{[1
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刘春翔 ^{[1
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]}

机构：

[1] 南瑞集团公司(国网电力科学研究院)

[2] 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

来源：

高压电器 | 2017年 / 53卷 / 08期

关键词：

无人机; 工频电场; 工频磁场; 航迹规划; 三维GIS;

D O I：

10.13296/j.1001-1609.hva.2017.08.014

中图分类号：

TM755 [线路检修];

学科分类号：

080802 ;

摘要：

目前多旋翼无人机已在电力系统巡线中得到了广泛应用,结合无人机航迹规划研究现状,提出基于工频电磁场干扰研究的三维GIS无人机巡检航迹规划系统,通过建立导线对无人机工频电场和工频磁场干扰仿真模型,计算工频电磁场对无人机机身及机载设备影响,确定了安全飞行最小安全距离,并以确定的最小安全距离、线路杆塔三维模型及巡检任务相关信息实现在三维GIS上的无人机巡线路径规划、航迹跟踪和手动导航等功能,通过现场实际应用验证了航迹规划对巡检工作的重要性。

引用

页码：81 / 86+93 +93

页数：7

共 17 条

[1] 小型无人机快速三维航迹规划方法 [J].