共 4 条
无模型控制律基本形式的性质分析
被引：7
作者：
汪国强
韩志刚
张铁柱
机构：
[1] 黑龙江大学电子工程学院
[2] 哈尔滨理工大学系统工程研究所 黑龙江 哈尔滨
[3] 黑龙江 哈尔滨
来源：
关键词：
无模型控制律;
动态线性化;
收敛性;
D O I：
10.15938/j.jhust.2002.04.025
中图分类号：
TP273.22 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
对无模型控制律基本形式的性质进行了分析.证明了在此控制律的作用下,系统的输出将收敛到希望的输出值,并且相应的控制变量序列也是收敛的.应用实践表明,依据该控制律设计的无模型控制器具有广泛的应用领域和很好的控制效果.
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