基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台机构设计

被引：2

作者：

李维俊

罗康

邓成中

王静

机构：

[1] 西华大学机械工程与自动化学院

来源：

机械设计与研究 | 2007年 / 01期

关键词：

并联机器人; 平稳操作台; 运动分析; 奇异构形;

D O I：

10.13952/j.cnki.jofmdr.2007.01.012

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种新的3-DOF平稳操作台机构,该机构能够使动平台在智能控制下始终保持水平。文章具体阐述该操作台的运动学方程和雅可比矩阵的建立过程,并详细讨论了机构的奇异性。最后通过慧鱼工业模型对分析结论进行了验证。

引用

页码：47 / 49

页数：3

共 8 条

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