基于边界提取和跟踪的石块检测方法研究

被引:22
作者
王荣本 [1 ]
余天洪 [1 ]
贾阳 [2 ]
顾柏园 [1 ]
郭烈 [1 ]
机构
[1] 吉林大学交通学院
[2] 哈尔滨工业大学航天学院
关键词
石块检测; SUSAN算子; 边界跟踪; 边界提取;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.4 [模式识别与装置];
学科分类号
081102 [检测技术与自动化装置];
摘要
为了能部分解决基于视觉的石块识别问题,首先利用SUSAN算子对图像进行分割后利用边界跟踪算法进行滤波,确定出原始图像中可能存在石块的区域,对原始图像中该区域利用矩不变法进行分割以缩小可能的石块区域,然后利用Sobel算子对原图像中该区域进行处理,得到该区域梯度图像并对此进行分割和边界跟踪滤波,最后利用投影法确定出原始图像中的石块位置。试验结果表明该方法具有一定的环境适应性和较好的实时性。
引用
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页码:114 / 116+119 +119
页数:4
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