共 5 条
自适应联合H∞滤波器及其在组合导航系统中的应用
被引：6
作者：
万振刚
周百令
马云峰
黄丽斌
顾春杰
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
[2] 东南大学仪器科学与工程系 南京
[3] 南京
来源：
关键词：
H_∞滤波;
组合导航;
自适应算法;
MIMU;
Elman网络;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN967.2 [复合导航系统];
学科分类号：
080401 ;
081105 ;
0825 ;
摘要：
研究了联合H∞ 滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配原则 ,利用改进的Elman网络设计了信息分配系数自适应调节算法 ,给出了引用此算法的自适应联合H∞ 滤波器模型 ,并且给出了该模型的详细算法 .MIMU/GPS/HMR组合导航系统的仿真结果表明 ,应用本文提出的自适应联合H∞ 滤波器实现了融合信息在各局部滤波器和主滤波器的自适应分配 ,提高了系统状态估计精度和滤波器解算速度 .
引用
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页数：4
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