全柔性机构中柔性运动副的结构型式与应用

被引：17

作者：

杨启志

马履中

尹小琴

机构：

[1] 江苏大学机械工程学院

来源：

江苏大学学报(自然科学版) | 2003年 / 04期

关键词：

柔性铰链; 柔性机构; 结构型式;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

介绍了柔性机构的分类、构成;叙述了柔性机构特别是全柔性机构的特点柔性运动副是组成柔性机构的关键元素,对它的研究是研究柔性微动机构的基础因此重点介绍了柔性运动副的研究现状,特别对柔性转动副———交叉杆式柔性铰链、裂筒式柔性铰链、悬臂梁式柔性铰链等的结构、特点、应用进行了较详细的说明并且对柔性运动副研究中目前期待解决的关键问题,以及在柔性机构中的应用前景进行了叙述

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