共 7 条
基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用
被引：10
作者：
沈志忠
王硕
曹志强
谭民
王龙
机构：
[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
来源：
关键词：
图像分割;
自适应阈值;
边缘检测;
仿生机器鱼;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2006.04.001
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
针对仿生机器鱼在目标识别、追踪任务中的需求,结合基于阈值的图像分割算法和基于Sobel算子的边缘检测技术,给出了一种基于目标图像阈值自适应调整策略的图像分割方法.克服了基于固定阈值的图像分割算法不能适应环境光照变化的缺点.该方法应用于仿生机器鱼的水下目标识别任务中,实验结果表明了该方法是有效的.
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页数：6
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