基于ORB和改进RANSAC算法的图像拼接技术

被引：28

作者：

佘建国 ^{[1
]}

徐仁桐 ^{[1
]}

陈宁 ^{[2
]}

机构：

[1] 江苏科技大学机械工程学院

[2] 江苏科技大学能源与动力工程学院

来源：

江苏科技大学学报(自然科学版) | 2015年 / 29卷 / 02期

关键词：

ORB; 空间一致性检测; 改进RANSAC; 单应矩阵; 提纯;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

图像拼接技术能够很好地解决单张拍摄照片的视野狭窄问题,是数字图像处理的一个重要分支.其一般步骤是先粗匹配,后提纯,然而在用随机抽样一致性算法(random sample consensus,RANSAC)提纯时,将粗匹配的所有特征点对都进行迭代运算,运算量较大,导致拼接速度慢.针对该问题,文中采用了ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法,并结合空间一致性检测理论来改进RANSAC算法,以提高拼接速度.文中采用ORB算法提取特征点,并进行粗匹配;在RANSAC提纯之前,先进行一次空间一致性检测,从而缩小RANSAC抽样总量,减少迭代次数.分别用ORB+改进RANSAC算法和ORB+RANSAC算法对两组图片进行对比实验,实验表明,ORB和改进RANSAC算法的结合在保证匹配精度的基础上提高了匹配速度.

引用

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页数：6

共 14 条

[1] Measuring corner properties [J].