虚拟手术中快速碰撞检测方法的研究

被引:7
作者
潘家辉 [1 ]
鲍苏苏 [2 ]
机构
[1] 华南师范大学南海学院计算机工程系
[2] 华南师范大学计算机学院
基金
广东省自然科学基金;
关键词
碰撞检测; 虚拟手术; 层次包围盒; 三角面片;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号
080203 ;
摘要
为了解决虚拟手术的快速碰撞检测问题,提出了一种新的基于层次包围盒的快速碰撞检测方法。文中基于虚拟手术中器官组织是软体模型且规模巨大,而手术器械是刚体模型且结构简单这一特点,从层次包围盒构造、包围盒树遍历和精确相交测试三个方面改进算法。仿真实验表明该算法能正确有效地处理虚拟手术中的碰撞检测,与标准库RAPID对比,随着软体模型规模的增大,该方法能显著提高碰撞检测的效率。
引用
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