基于图像分割技术的城区机载LiDAR数据滤波方法

被引:2
作者
成晓倩 [1 ]
樊良新 [1 ]
赵红强 [2 ]
机构
[1] 河南理工大学测绘与国土信息工程学院
[2] 郑州市规划勘测设计研究院
关键词
机载激光雷达(LiDAR); 点云数据; 边缘检测; 区域生长; 滤波;
D O I
暂无
中图分类号
TN957.52 [数据、图像处理及录取];
学科分类号
080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;
摘要
为了获取高精度的DEM数据,采用了一种基于图像分割技术的方法对机载LiDAR数据进行滤波处理。该方法针对原始激光点云数据,首先运用边缘检测技术进行点云分割,准确提取建筑物的边缘信息,确定地面种子点;然后按照一定的准则进行区域生长,最终得到裸露地面点集。针对几组不同地貌特征的城区实测数据进行滤波实验,通过定性和定量分析,验证了该算法不但计算速度快、精度高,而且还具有较强的稳健性。
引用
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