基于DSP的自动寻迹智能小车的设计

被引：1

作者：

章勇高 ^{[1
]}

李银玲 ^{[1
]}

聂水果 ^{[2
]}

机构：

[1] 华东交通大学电气与电子工程学院

[2] 国家知识产权局专利审查协作中心

来源：

关键词：

智能小车; DSP TMS320LF2407A; PWM控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

所设计的是一种以DSP TMS320LF2407A为主控芯片的智能小车,详细介绍了小车的硬件及软件设计。小车的路径识别采用红外发射和接收技术,运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向。

引用

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页数：5