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- [5] Vision-based adaptive and recursive tracking of unpaved roads[J] . H. Jeong,Y. Oh,J.H. Park,B.S. Koo,S.W. Lee.Pattern Recognition Letters . 2002 (1)
基于彩色图像的非结构化道路检测
被引：15
作者：
管琰平
贺跃
刘培志
吕琳
机构：
[1] 北京理工大学信息科学技术学院
来源：
关键词：
道路检测;
图像处理;
辅助驾驶;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.4 [模式识别与装置];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
081104 ;
1405 ;
摘要：
提出一种基于彩色图像的非结构化道路检测算法。首先将整幅图像划分为均匀的方块,再依据假设的道路区域提取出的道路特征信息将方块分类;对于包含道路边界的方块区域内部的像素点,采用自动阈值分割方法将其分为道路区域的点和非道路区域的点;最后去除道路内部的斑点以及道路外部的非连通区域。该方法可以避免对所有像素点逐个分析,运算量小,检测速度快,基本满足实时性要求,具有一定的抗阴影和水迹的能力。
引用
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页码：215 / 218
页数：4
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