共 7 条
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五自由度机械手的运动学和动力学分析.[D].陈雷.河北工业大学.2006, 08
[2]
机器人学.[M].蔡自兴; 编著.清华大学出版社.2009,
基于ADAMS的五自由度机械手的设计及运动学仿真
被引：9
作者：
陈向伟
高强
肖冰
机构：
[1] 东北电力大学机械工程学院
来源：
关键词：
机械手;
飞灰测碳仪;
ADAMS;
运动学;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP241 [机械手];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
针对飞灰测碳仪智能执行机构存在的问题,提出了一种五自由度机械手,并对其进行结构设计,根据D-H法建立了机械手的运动学方程。基于虚拟样机技术运用MSC.ADAMS对机械手进行运动学仿真,对仿真结果进行分析得出如下结论:本机械手可以达到使用要求,可以解决现有机构清灰效率低的问题并得出了各个关节的参数变化,为机械手的设计和控制提供重要的理论依据。
引用
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