液压挖掘机轨迹智能控制的研究

被引：2

作者：

皮钧

姚斌

机构：

[1] 集美大学机械工程学院

[2] 厦门大学机电工程系福建厦门

[3] 福建厦门

来源：

集美大学学报(自然科学版) | 2005年 / 01期

关键词：

挖掘机; 轨迹控制; 传递函数;

D O I：

10.19715/j.jmuzr.2005.01.014

中图分类号：

TU631 [];

学科分类号：

0813 ;

摘要：

对挖掘机液压伺服机械手的轨迹提出了一种新的智能控制方法. 利用行程可测量油缸和先导伺服驱动方向阀构成的液压控制系统, 根据要求对动臂摆动机构系统的3个工作臂液压阀进行了有效控制,并给出了系统模型.

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页数：4

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共 4 条

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