莲子机械自动去芯自适应定心技术与样机试验

被引:22
作者
马秋成
卢安舸
陈锴
赵扶民
雷林韬
张惊
机构
[1] 湘潭大学机械工程学院
基金
湖南省自然科学基金;
关键词
农业机械; 优化; 自动化; 莲子去芯; 自适应定心; 多杆机构; 布谷鸟搜索算法;
D O I
暂无
中图分类号
S226 [农产品初步加工机具];
学科分类号
090810 [水产品加工与质量安全];
摘要
针对莲子在自动化去芯过程中的钻偏问题,提出了莲子自适应定心方法,该方法基于一种由曲柄滑块机构与平行四边形机构组合而成的自适应定心装置,能实现去芯钻头位置随莲子大小变化而自动调整。利用随机优化算法对机构中的连杆参数进行了优化,实现去芯钻头轴线保持与莲子轴线同轴,理论定心偏差为0.0448 mm。研制了一种自适应莲子去芯机,进行了未分级莲子的去芯试验,结果表明:自适应莲子去芯机钻正率达91.25%,远高于现有去芯设备,初步验证了自适应定心方法的有效性与实用性。研究结果为莲子优质钻芯设备设计、与莲子形状类似物料的优质钻孔设备研发提供参考。
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