基于PMAC的自动引导车视觉导航研究

被引：2

作者：

刘大维 ^{[1
]}

严天一 ^{[1
]}

王江涛 ^{[2
]}

陈焕明 ^{[1
]}

机构：

[1] 青岛大学

[2] 南京理工大学

来源：

计算机测量与控制 | 2006年 / 10期

关键词：

AGV; PMAC; 视觉导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

介绍了一种基于PMAC技术的视觉导航自动引导车的组成及工作原理,针对室内自动引导车的工作特点,探讨了包括直线及特殊路标的视觉识别方法,并将所开发的路标识别算法移植到工控机中,对所研制的自动引导车进行了导航路径跟踪实验;实验结果表明,该视觉导航系统自可比较准确地动引导车跟踪导航路标,具有较高的行驶稳定性,横向位移偏差可保持在-10～10mm内。

引用

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页码：1323 / 1325

页数：3

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