一种在线PID控制性能评估与校正策略

被引：10

作者：

范惠剑

王志国

刘飞

机构：

[1] 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

来源：

控制工程 | 2018年 / 25卷 / 07期

关键词：

PID; 性能评估; 参数校正; 粒子群优化算法;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.161067

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化]; 140502 [人工智能];

摘要：

针对PID控制性能因系统工况等因素变化出现退化的现象,提出了一种在线控制性能评估及参数校正方法。首先,根据内模控制原理,估计阶跃响应下控制系统累积绝对误差值的理论下界,并用实际累积绝对误差与该理论值的比值作为性能评估指标,对在运行PID控制性能进行评估。当性能不满足要求,再以性能指标为目标函数,采用粒子群优化算法对控制器的参数值进行动态寻优,得到最优的PID控制参数。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。

引用

页码：1201 / 1205

页数：5

共 11 条

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