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- [10] Image registration with iterated local search[J]. Journal of Heuristics, 2006, 12 : 73 - 94Oscar CordónSergio Damas
地形匹配辅助导航中匹配区域的选择
被引：21
作者：
郑彤
[1
,2
]
蔡龙飞
[1
]
王志刚
[2
]
边少锋
[2
]
机构：
[1] 海军驻四三八厂军事代表室
[2] 海军工程大学导航工程系
来源：
基金：
国家杰出青年科学基金;
关键词：
水下载体;
多波束测深系统;
ICCP算法;
地形匹配;
导航;
匹配区域;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2009.02.023
中图分类号：
P208 [测绘数据库与信息系统];
学科分类号：
070503 ;
081603 ;
0818 ;
081802 ;
摘要：
利用海底地形匹配辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。通过多波束测深系统测量获得的真实地形数据,采用ICCP算法为对准匹配算法,分析了实测地形的统计特征对相关匹配性能的影响,给出了地形匹配区域选择准则,并在实测地形图上利用匹配算法对此进行了仿真研究,从而得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。
引用
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