基于ZigBee网络和机械臂的智能灌溉系统设计

被引：10

作者：

王莉 ^{[1
]}

赵艳阳 ^{[1
]}

惠延波 ^{[1
]}

阳雨妍 ^{[2
]}

陈振 ^{[1
]}

机构：

[1] 河南工业大学电气工程学院

[2] 南京理工大学机械工程学院

来源：

农机化研究 | 2017年 / 39卷 / 07期

关键词：

灌溉系统; 机械臂; ZigBee网络; 模糊控制;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2017.07.028

中图分类号：

S126 [电子技术、计算机技术在农业上的应用]; S277.9 [排灌机械与设备];

学科分类号：

082804 ; 0815 ; 082802 ;

摘要：

为了解决偏远及地势复杂地区的自动灌溉控制问题,设计实现了一套嵌入式自动化节水灌溉系统。以STM3 2嵌入式控制器为核心,采用无线Zig Bee网络技术采集室外环境参数,通过上位机监测被测区域的温湿度变化,控制执行机构实现监测环境的温湿度控制调节。中央控制器与上位机采用E31-TTL-50无线通信,采用窄带无线方式进行数据传输,实现了机械臂智能灌溉、上位机远程监控系统查询、设置参数及实时监测等功能要求。

引用

页码：137 / 142

页数：6

共 11 条

[1]

Extended shortcut tree routing for ZigBee based wireless sensor network[J] . L.K. Wadhwa,Rashmi S. Deshpande,Vishnu Priye. &nbspAd Hoc Networks . 2016

[2] 一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法 [J].