基于群体智能免疫算法的PID自整定

被引：16

作者：

王巧灵 ^{[1
]}

高晓智 ^{[2
]}

王常虹 ^{[1
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心

[2] 芬兰赫尔辛基工业大学电气工程系

来源：

系统工程理论与实践 | 2010年 / 30卷 / 06期

基金：

芬兰科学院;

关键词：

人工免疫系统; 粒子群优化; PID整定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP301.6 [算法理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

传统的PID整定方法得到的结果通常不是最优参数,很多学者采用遗传算法和模拟退火方法来解决这个问题.针对遗传算法很容易陷入局部最优值和模拟退火算法收敛速度慢这些缺点,融合了粒子群算法和人工免疫机理的优点,提出了一种基于群体智能的免疫算法,对典型二阶对象进行PID控制器参数优化整定.仿真结果证明了提出的算法有效可行.

引用

页码：1062 / 1066

页数：5

共 4 条

[1]

微粒群算法综述 [J].