基于ITAE标准函数的纯滞后系统控制

被引：9

作者：

朱晓东

范秉琪

杨祖轩

冯冬青

机构：

[1] 郑州大学电气工程学院

来源：

郑州大学学报(工学版) | 2006年 / 02期

关键词：

ITAE标准函数; 纯滞后; PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对纯滞后控制对象,提出了一种基于ITAE标准优化函数的控制器设计方法,将控制器和对象构成的闭环传递函数等效为具有ITAE控制指标的ITAE最佳传递函数,从而求解出控制器参数.对于纯滞后对象,利用一阶Pade近似式来近似纯滞后环节,给出了改进后的系统模型,利用ITAE控制器在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明:所提出的设计算法简便实用,避免了复杂的参数在线调整过程,在系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的稳定性和鲁棒性,显示了这一设计方法较好的应用前景.

引用

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页数：4

共 6 条

[1] PID控制器参数的ITAE最佳设定公式 [J].