立体全方位视觉传感器的设计

被引：13

作者：

汤一平 ^{[1
]}

王庆 ^{[2
]}

陈敏智 ^{[2
]}

杨冠宝 ^{[2
]}

朱艺华 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江工业大学信息工程学院

[2] 浙江工业大学计算机科学与技术学院

来源：

仪器仪表学报 | 2010年 / 31卷 / 07期

关键词：

立体视觉; 全方位视觉传感器; 单视点成像; 立体图像匹配; 双目测距;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2010.07.014

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

折反射双曲面型的全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠、具有固定单视点成像特点的全景视觉信息采集设备。本文利用两个相同参数的具有固定单视点的ODVS在同一轴心线面对面的进行合成,设计了一种双目全景立体测量装置。利用两个ODVS的固定单一视点在同一轴心线上设计的特点,简化了成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等烦琐的步骤。实验结果表明,本文设计的立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现立体图像的特征点匹配、降低立体测量的复杂度。

引用

页码：1520 / 1527

页数：8

共 12 条

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